결론
라벨 피더를 마운터에 장착한 후 흔히 두 가지 문제가 발생합니다. 하나는 공송으로, 마운터 노즐이 와도 라벨을 집지 못하는 것입니다. 다른 하나는 공급 미도달로, 라벨 위치가 어긋나 노즐이 엉뚱한 곳을 집는 것입니다. 이 두 가지 문제는 대부분 장비 고장이 아니라 공급 위치, 공급 속도, 공급 지연 세 파라미터가 마운터의 픽업 택트와 맞지 않아 생깁니다.
세 파라미터가 각각 담당하는 부분
BestFeeder 라벨 피더 LFSID-100을 예로 들면, 공급 속도는 1–100 사이에서 조절 가능하며 나머지 두 파라미터는 라벨 크기에 따라 설정합니다.
- 공급 위치: 공급 거리를 관리하며 라벨 크기에 따라 조절합니다. 라벨이 들뜨거나 너무 많이 공급되면 공급 위치가 과대하다는 뜻이고, 라벨이 제 위치에 오지 않으면 공급 위치를 늘릴 수 있습니다.
- 공급 속도: 라벨 박리가 완료된 전제에서 속도를 높이거나 낮추면 공급 위치도 따라 미세 조정해야 합니다. 마운터 속도를 추구하지 않을 때 설명서는 30–50 설정을 권장하며, 공급 안정성을 유지합니다.
- 공급 지연: 하나를 공급한 후 일정 시간 뒤에 다음을 공급하며 단위는 0.1s입니다. 로봇 핸드 픽업이 느리거나 라벨 공급 속도가 빠를 때 지연을 설정할 수 있습니다.
공급 위치와 공급 속도는 연동 관계입니다. 하나를 바꾸면 다른 하나도 따라 미세 조정해야 하며, 이것이 많은 사람이 조정 후 오히려 더 어긋나는 이유입니다.
누가 공급을 제어하는가: 두 가지 연동 방식
- 마운터가 공급 제어: 인터페이스에서 「공급 신호 선택」을 「사용」으로 설정하면 마운터가 녹색 선으로 피더에 0V 신호를 보내야 피더가 라벨을 공급합니다. 이 방식은 공급 리듬이 마운터를 따라가며, 택트가 고정된 양산에 적합합니다.
- 피더 자동 공급: 인터페이스에서 「공급 신호 선택」을 「미사용」으로 설정하면 피더가 라벨 스테이지에 라벨이 없을 때 자동으로 공급합니다. 마운터 픽업 리듬이 일정하지 않거나 마운터가 공급 신호를 제공하지 않는 경우에 적합합니다.
마운터가 피더로부터 라벨 있음 신호를 받아야 할 때는 「라벨 있음 신호 선택」을 「사용」으로 설정하면, 피더에 라벨이 있을 때 노란색 선으로 마운터에 0V 신호를 보냅니다.
공송과 공급 미도달의 점검 순서
- 먼저 광섬유 감지를 확인합니다. 광섬유 작업 설정값은 무라벨 상태보다 200 커야 하며, 설정값이 감지값보다 크고 램프가 켜지면 라벨 있음으로 판정합니다. 이 값이 제대로 조정되지 않으면 피더가 라벨 있음으로 오판하여 공송합니다.
- 다음으로 공급 위치를 확인합니다. 라벨이 픽업 위치에 도달하지 않으면 늘리고, 라벨이 들뜨면 줄입니다.
- 마지막으로 공급 지연을 확인합니다. 마운터 픽업이 느리고 라벨 공급이 빠를 때 지연이 없으면 라벨이 미리 공급되어 사라집니다.
광섬유 캘리브레이션 방법
설명서에 제시된 방법은 작업 설정값을 무라벨 상태의 감지값보다 200 크게 조정하는 것입니다. 광섬유 작업 설정값이 감지값보다 크고 램프가 켜지면 라벨 있음으로 판정하고, 설정값이 감지값보다 작으면 라벨 없음으로 판정합니다. 값을 높이거나 낮추는 각각의 버튼이 있습니다.
라벨의 투광률이 다르면 같은 설정값이 범용으로 적용되지 않을 수 있으므로, 자재 교체 후 한 번 더 확인하는 것을 권장합니다.
다열 공급 시의 택트
같은 열에서 여러 열을 픽업할 때는 한 번의 공급으로 여러 픽업 위치를 동시에 충족해야 합니다. 열 수는 라벨 폭과 관련됩니다. 라벨이 좁을수록 배열할 수 있는 열이 많아집니다. 다열 모델의 박리 칼과 광섬유 감지 경로 수는 열에 따라 구성되며, 공급 스텝 거리는 실제 스테이지 배열에 따라 확인해야 합니다. 그렇지 않으면 일부 열은 제 위치에 오고 일부 열은 어긋납니다.
라인 교체 시 먼저 확인할 항목
- 자재 휠 규격과 설치: 스토퍼 리밋, 가이드 폭 제한 블록, 프레스 플레이트 높이를 새 자재에 맞게 조정
- 광섬유 설정값: 자재 교체 후 재확인
- 세 가지 공급 파라미터: 위치, 속도, 지연을 라벨 크기에 따라 재설정
- 연동 신호: 공급 신호와 라벨 있음 신호 설정이 이전 배치의 파라미터로 덮어쓰이지 않았는지 확인
사양 문의 시 포함할 항목
라벨 폭과 길이, 단일 보드 사용량과 열 수, 마운터 모델과 기종 시리즈, 기존 피더의 작동 모드, 마운터 신호로 공급을 제어해야 하는지 여부.
추가 자료: 라벨 피더, 푸시식과 후퇴식 박리 선택 방법.