Вывод
После установки фидера этикеток на линию часто возникают две проблемы: холостая подача — сопло установщика приходит, но не может взять этикетку; и неполная подача — этикетка смещена, сопло берёт её со смещением. В большинстве случаев это не поломка оборудования, а рассогласование трёх параметров — позиции подачи, скорости подачи и задержки подачи — с тактом съёма установщика.
Три параметра, каждый отвечает за своё
На примере фидера этикеток BestFeeder LFSID-100: скорость подачи регулируется в диапазоне 1–100, два других параметра задаются по размеру этикетки:
- Позиция подачи: отвечает за расстояние подачи, регулируется по размеру этикетки. Если этикетка загибается вверх или подаётся слишком далеко — позиция подачи завышена; если этикетка не доходит до места съёма — позицию подачи можно увеличить;
- Скорость подачи: при условии завершённого отрыва этикетки после увеличения или уменьшения скорости позицию подачи нужно подстроить. Если скорость установки не критична, руководство рекомендует устанавливать 30–50 для стабильной подачи;
- Задержка подачи: после подачи одной этикетки следующая подаётся через интервал, единица измерения 0.1s. Когда манипулятор снимает медленно, а подача этикеток быстрая, можно задать задержку.
Позиция подачи и скорость подачи связаны: изменишь одно — нужно подстроить другое. Именно поэтому у многих после настройки становится ещё более смещённо.

Кто управляет подачей: два способа связи
- Подача управляется установщиком: в интерфейсе параметр «выбор сигнала подачи» устанавливается в «использовать», установщик подаёт на фидер сигнал 0V по зелёному проводу, и только тогда фидер подаёт этикетку. При этом способе ритм подачи следует за установщиком, подходит для серийного производства с фиксированным тактом;
- Автоматическая подача фидера: в интерфейсе параметр «выбор сигнала подачи» устанавливается в «не использовать», фидер автоматически подаёт этикетку, когда на столе нет этикеток. Подходит для случаев, когда ритм съёма установщика непостоянен или установщик не подаёт сигнал подачи.
Когда установщику нужен сигнал наличия этикетки от фидера, параметр «выбор сигнала наличия материала» устанавливается в «использовать», и при наличии этикетки фидер подаёт на установщик сигнал 0V по жёлтому проводу.
Порядок поиска причин холостой и неполной подачи
- Сначала проверить оптоволоконный датчик. Рабочее заданное значение оптоволокна должно быть на 200 больше, чем в состоянии без материала; если заданное значение больше значения срабатывания и индикатор горит — считается, что материал есть. Если это значение не настроено, фидер ошибочно определит наличие этикетки и произойдёт холостая подача;
- Затем проверить позицию подачи. Если этикетка не доходит до позиции съёма — увеличить, если загибается — уменьшить;
- В последнюю очередь проверить задержку подачи. Если установщик снимает медленно, а подача быстрая, отсутствие задержки приведёт к тому, что этикетка будет подана преждевременно.
Как откалибровать оптоволокно
В руководстве указан способ: установить рабочее заданное значение на 200 больше значения срабатывания в состоянии без материала. Если рабочее заданное значение оптоволокна больше значения срабатывания и индикатор горит — считается, что материал обнаружен; если заданное значение меньше значения срабатывания — считается, что материала нет. Для увеличения и уменьшения предусмотрены соответствующие кнопки.
Светопропускание этикеток различается, одно и то же заданное значение не всегда универсально; после смены материала рекомендуется провести повторную проверку.

Такт при многорядной подаче
При съёме из нескольких рядов в одном ряду одна подача должна одновременно обеспечить несколько позиций съёма. Количество рядов связано с шириной этикетки: чем уже этикетка, тем больше рядов можно разместить. В многорядных моделях нож отрыва и количество каналов оптоволоконного датчика конфигурируются по рядам; шаг подачи нужно подтверждать по фактическому расположению на катушке, иначе некоторые ряды будут подаваться точно, а некоторые — со смещением.
Что проверить при смене линии
- Спецификация и установка катушки: ограничительное кольцо, направляющий блок ограничения ширины, высота прижимной пластины регулируются под новый материал;
- Заданное значение оптоволокна: повторная проверка после смены материала;
- Три параметра подачи: позиция, скорость, задержка задаются заново по размеру этикетки;
- Сигналы связи: убедиться, что настройки сигнала подачи и сигнала наличия материала не перезаписаны параметрами предыдущей партии.
Что указать при запросе спецификации
Ширина и длина этикетки, расход на плату и количество рядов, модель и серия установщика, текущий режим работы фидера, требуется ли управление подачей сигналом установщика.
Дополнительно: Фидер этикеток, Как выбрать толкающий или оттягивающий отрыв.