Kết luận
Tiền đề của feeder nhãn là sản phẩm phải vào được máy dán chip. Vỏ nhựa, chi tiết kim loại, mô-đun đúc成型 không vào được máy dán chip, nhãn trên loại sản phẩm này chỉ có thể đi con đường khác. Nhà máy mô-đun này dùng máy dán nhãn thị giác đa đầu LM402: sản phẩm đi từ băng tải đến, camera tìm vị trí, đầu dán lấy nhãn ép lên, vị trí do thị giác xác định, không dựa vào đồ gá.
Dây chuyền và cách dán nhãn ban đầu
Nhà máy này làm mô-đun nguồn và thông tin liên lạc, hình thái sản phẩm không cố định: có vỏ nhựa sau khi đổ keo, có vỏ chắn kim loại dập định hình, cũng có bán thành phẩm có đầu nối. Nhãn trên bề mặt vỏ, kích thước từ mã QR vài milimét đến bảng tên năm mươi milimét đều có.
Cách làm ban đầu là dán thủ công cộng định vị bằng đồ gá. Mỗi loại vỏ làm một bộ đồ gá định vị, đặt sản phẩm vào, nhãn dán theo cạnh trên đồ gá. Chủng loại nhiều lên, đồ gá chất thành một bức tường; mẫu mới ra, đồ gá không kịp làm, trước tiên dán bằng mắt thủ công, vị trí nhờ may mắn.
Chọn máy: tại sao là LM402
LM402 là máy dán nhãn thị giác đa đầu, thân máy 950 × 950 × 1200 mm, phạm vi phôi 1×1 đến 50×50 mm, vừa đúng phủ bảng tên lớn nhất của nhà máy này.
Cách định vị của nó là điểm then chốt của trường hợp này: 6 camera phân công, 1 cái nhìn chuẩn sản phẩm, 4 cái nhìn chi tiết nhỏ, 1 cái nhìn chi tiết lớn; XY dùng servo, trục Z dùng bước. Sản phẩm đặt lên không cần căn rất chính xác, sau khi camera tìm được điểm chuẩn, tọa độ dán được hiệu chỉnh theo. Đồ gá vì thế từ “định vị nhờ nó” lùi về “chỉ phụ trách đặt để”.
Phía cấp liệu có ba nhóm rãnh liệu tùy chọn: một rãnh 100 mm, ba rãnh 60 mm, hoặc bốn rãnh 32 mm. Nhà máy này chọn ba rãnh 60 mm, vì ba loại nhãn thường dùng đều có chiều rộng trong 60 mm, khi đổi loại chỉ cần thay cuộn liệu.
Lên máy và chạy thử
Chạy thử chia hai đoạn: trước tiên để camera nhận ra sản phẩm, sau đó để đầu dán đặt chính xác.
Đoạn camera cần thiết lập đặc trưng chuẩn. Vỏ nhựa phần lớn là chi tiết khuôn, góc cạnh rõ ràng, dùng đường viền ngoài làm chuẩn là đủ; bề mặt vỏ chắn kim loại phản quang, lấy trực tiếp đường viền sẽ bị trôi, đổi thành dùng quan hệ tương đối của hai lỗ định vị làm chuẩn. Bước này làm xong, độ lệch góc đặt của sản phẩm tại trạm làm việc có thể được hiệu chỉnh.
Đoạn dán điều chỉnh là áp lực và chiều cao. Trục Z là bước, khoảng cách ép xuống phải đặt theo vật liệu bề mặt sản phẩm: vỏ nhựa có thể ép xuống một chút để nhãn dán chắc, chi tiết kim loại ép nhiều sẽ biến dạng. Khi nhãn là loại màng mỏng, giữa lấy liệu và ép liệu phải để một chút thời gian, để nhãn tách khỏi giấy đế.
Trong chạy thử còn dùng chức năng đọc mã tùy chọn: camera đọc mã vạch trên sản phẩm, theo định dạng chỉ định liên kết nội dung nhãn với sản phẩm, rồi tải lên MES. Bước này có ý nghĩa với nhà máy này là chuỗi truy xuất khép kín, dán sai liệu có thể tra ra.
Thay đổi sau khi lên máy
Đồ gá từ “mỗi loại sản phẩm một bộ” thành đồ gá đặt để thông dụng, mẫu mới không cần đợi đồ gá, chỉnh một lần chuẩn là có thể chạy thử sản xuất. Công đoạn dán nhãn thủ công được hủy bỏ, tính nhất quán vị trí do thị giác phán định.
Nhà máy này sau đó đưa ba loại nhãn thường dùng vào rãnh liệu, khi đổi loại sửa chương trình, thay cuộn liệu, không còn tháo lắp thiết bị. Nhịp độ và tỷ lệ tốt cụ thể lấy theo thống kê của khách hàng, bài này không trích dẫn.
Câu hỏi thường gặp
Kích thước sản phẩm vượt quá 50×50 mm thì làm sao? Phạm vi phôi của LM402 là 1×1 đến 50×50 mm, vùng dán X 100 mm × Y 500 mm, hành trình có thể tùy chỉnh theo nhu cầu, vượt phạm vi phải đánh giá theo phương án phi tiêu chuẩn.
Định vị thị giác có cần làm dấu trên sản phẩm không? Không cần làm dấu riêng, dùng đường viền ngoài hoặc lỗ định vị của bản thân sản phẩm làm chuẩn là được, vật liệu phản quang phải xác nhận riêng cách lấy điểm.
Có thể kết nối MES không? Đọc mã và tải lên là chức năng tùy chọn, cấu hình theo định dạng mã vạch cần thiết.
Cần đánh giá theo hình thái sản phẩm và quy cách nhãn của bạn, có thể liên hệ trực tiếp với chúng tôi: Pan Xinglong (Kenny Pan) · Giám đốc kinh doanh · Điện thoại/WeChat +86 134 2139 1163 · Sales@baxida-tech.com
Ảnh thực tế xưởng: phần cấp liệu và camera của máy dán nhãn thị giác
Bài này được tổng hợp theo cấu hình điển hình của dây chuyền cùng loại, thông số và cấu hình cụ thể lấy theo vật liệu đến thực tế và kiểu máy.