Вывод
Предпосылка для фидеров этикеток — продукция должна проходить через установщик SMT. Пластиковые корпуса, металлические детали и формованные модули не проходят через установщик SMT, и этикетки на такой продукции можно наклеивать только другим способом. Этот завод модулей использует визуальный этикетировщик LM402 с несколькими головками: продукция поступает с конвейера, камера находит положение, монтажная головка берёт этикетку и прижимает её; положение определяется визуально, без оснастки.
Производственная линия и прежний способ этикетирования
Завод выпускает модули питания и связи, форма продукции непостоянна: есть пластиковые корпуса после заливки, есть штампованные металлические экраны, есть полуфабрикаты с разъёмами. Этикетки на поверхности корпуса — от QR-кодов размером несколько миллиметров до шильдиков размером пятьдесят миллиметров.
Прежний способ — ручная наклейка с позиционированием по оснастке. Для каждого типа корпуса изготавливался комплект позиционирующей оснастки, продукция укладывалась в неё, этикетка наклеивалась по краю оснастки. С ростом номенклатуры оснастка заняла целую стену; для новых образцов оснастку не успевали делать, сначала клеили вручную на глаз, положение — как повезёт.
Выбор: почему LM402
LM402 — визуальный этикетировщик с несколькими головками, корпус 950 × 950 × 1200 mm, диапазон рабочих объектов 1×1 до 50×50 mm, что как раз покрывает самый большой шильдик на этом заводе.
Способ позиционирования — ключевой в этом случае: 6 камер разделены по задачам, 1 камера смотрит базовую точку продукции, 4 камеры — мелкие детали, 1 камера — крупные; XY на сервоприводе, ось Z — шаговый двигатель. Продукцию не нужно укладывать точно, после того как камера находит базовую точку, координаты наклейки корректируются. Оснастка поэтому перешла из «от неё зависит позиционирование» в «только отвечает за размещение».
Со стороны подачи доступны три варианта каналов: один канал 100 mm, три канала 60 mm или четыре канала 32 mm. Этот завод выбрал три канала 60 mm, потому что три常用 ширины этикеток укладываются в 60 mm, при переналадке достаточно заменить рулон.
Пуск и наладка
Наладка делится на два этапа: сначала камера должна распознавать продукцию, затем монтажная головка должна точно устанавливать.
На этапе камеры задаются базовые признаки. Пластиковые корпуса в основном пресс-формы, кромки чёткие, достаточно использовать внешний контур как базу; поверхность металлических экранов отражает свет, прямое снятие контура будет «плавать», поэтому базу задают по взаимному расположению двух установочных отверстий. После этого этапа угловое отклонение укладки продукции на рабочей позиции корректируется.
На этапе установки регулируются давление и высота. Ось Z — шаговая, величина прижима задаётся по материалу поверхности продукции: пластиковый корпус можно прижать чуть сильнее для надёжной фиксации этикетки, металлическую деталь при избыточном прижиме поведёт. Если этикетка плёночная, между взятием и прижимом нужно выдержать паузу, чтобы этикетка отделилась от подложки.
При наладке также использовалась опциональная функция чтения кодов: камера считывает штрихкод на продукции, привязывает содержимое этикетки к продукции в заданном формате и передаёт в MES. Для этого завода смысл этапа — замыкание цепочки прослеживаемости, ошибка наклейки выявляется.
Изменения после пуска
Оснастка из «комплекта на каждый тип продукции» превратилась в универсальную оснастку размещения, новым образцам не нужно ждать оснастку — достаточно один раз настроить базу для пробного запуска. Операция ручной наклейки упразднена,一致性 положения определяется визуально.
В дальнейшем завод разместил три常用 типа этикеток в каналах, при переналадке меняются программа и рулон, разборка оборудования не требуется. Конкретные такт и выход годных — по статистике заказчика, в данной статье не приводятся.
Частые вопросы
Что делать, если размер продукции превышает 50×50 mm? Диапазон рабочих объектов LM402 — 1×1 до 50×50 mm, зона установки X 100 mm × Y 500 mm, ход может быть изготовлен по требованию; превышение диапазона оценивается по нестандартному решению.
Нужна ли маркировка на продукции для визуального позиционирования? Специальная маркировка не нужна, достаточно использовать внешний контур или установочные отверстия самой продукции как базу; для отражающих материалов способ выбора точек确认 отдельно.
Можно ли подключить к MES? Чтение кодов и передача — опциональная функция, настраивается под требуемый формат штрихкода.
Для оценки по вашей форме продукции и спецификации этикеток свяжитесь с нами напрямую: Пань Синлун (Kenny Pan) · менеджер по продажам · телефон/WeChat +86 134 2139 1163 · Sales@baxida-tech.com
Съёмка в цехе: подача и камерная часть визуального этикетировщика
Статья составлена по типовой конфигурации аналогичных линий; конкретные параметры и конфигурация — по фактическому материалу и модели.