Вывод
Наклейка сместилась — не спешите менять параметры. Отклонения обычно делятся на два типа: если каждая этикетка смещена в одном направлении и с близкой амплитудой — это смещение механической базовой линии; если смещение то влево, то вправо и амплитуда непостоянна — это нестабильная подача ленты. В первом случае регулируют базовую линию, во втором — проверяют путь ленты. Если регулировать оба типа одновременно, параметры будут всё больше запутываться, а изначально верные значения собьются.
Точность позиционирования податчика этикеток ±0.2 mm и угловая точность ±0.5° — это калибровочные значения, измеренные при условии, что этикетка ровно подана в позицию захвата и лента не смещается. Если условие не выполнено, эти два числа недействительны, и сколько бы раз ни меняли позицию подачи, это не компенсирует отклонение.
Обоснование: сначала определите, к какому типу относится отклонение
С одной катушки连续но возьмите с десяток этикеток подряд, запишите направление и амплитуду отклонения каждой — без измерительных инструментов, на глаз вполне различимо.
| Явление | Определение | Направление действий |
|---|---|---|
| Направление одинаковое, амплитуда близкая | Смещение механической базовой линии | Базовая линия выходного стола, упорное кольцо, центр захвата |
| Направление меняется, амплитуда тоже | Нестабильная подача ленты | Ширина направляющих, разрезка ленты, состояние отрыва |
| Появляется только после смены катушки | Позиция установки материала | Катушка прижата к упорному кольцу, путь заправки ленты |
| Появляется только в одном столбце | Базовая линия между столбцами | Межстолбцовое расстояние многорядной ленты |
Ценность определения — в экономии времени: если направление одинаковое, не нужно перебирать ленту, сразу смотрите базовую линию; если направление скачет, не ищите причину в параметрах — параметрами подачу ленты не решить.
Детали: четыре регулируемые точки смещения базовой линии
Осевое положение катушки. Катушка не прижата к упорному кольцу, вся катушка смещается в одну сторону, и по мере движения вся лента уходит в сторону. При установке прижмите катушку к упорному кольцу и зафиксируйте — после этого шага осевое отклонение в основном устраняется.
Ширина направляющих выходного стола. Направляющие чуть шире ленты — это правильно, но если шире слишком намного, лента будет качаться влево-вправо. Сузьте до состояния, когда лента проходит свободно, но края не зажаты; переусердствуете — упрётесь в ленту, и подача наоборот застрянет.
Остановка по оптоволокну и позиция подачи. Остановка определяется оптоволокном по краю этикетки, рабочее значение берётся как показание без материала плюс 200; если этикетка не доходит до позиции, добавляйте. Если позиция подачи слишком большая, этикетка выскакивает за нож отрыва и загибается вверх; если слишком малая — этикетка не доходит до позиции. Скорость подачи и позиция подачи — это пара: изменили скорость — обязательно перенастройте позицию. Если не гонитесь за скоростью установки, скорость подачи 30–50 стабильнее. Если манипулятор захватывает медленно, а подача этикетки быстрая, разведите их задержкой подачи, единица 0.1 s.
Центр захвата. Если центр сопла не совпадает с центром этикетки, угловое отклонение усиливается, и проявляется это в том, что чем дальше, тем кривее захват. Этот пункт настраивается на установщике, а не на податчике.
Детали: четыре частые причины нестабильной подачи ленты
Качество разрезки ленты. Смещение лезвия при разрезке, неровности на кромках — лента будет качаться в направляющих. Такое отклонение регулировкой оборудования не устраняется — меняйте катушку или источник разрезки.
Путь движения крупных этикеток. При больших размерах этикетки не проводите ленту через натяжной вал. Обход означает обратный перегиб, подложка пружинит, отрыв и остановка становятся нестабильными.
Угол ножа отрыва и длина этикетки. Для трудноотделяемых, склонных к слипанию материалов — малый угол лезвия, точка отрыва ближе к переду; для обычных материалов — большой угол лезвия. Нож отрыва и прижимная пластина фиксируются магнитно; после снятия и очистки устанавливайте обратно в исходный паз, положение не смещайте самостоятельно.
Базовая линия между столбцами многорядных этикеток. Межстолбцовое расстояние двухрядной, четырёхрядной ленты определяется при разрезке; межстолбцовое отклонение — это проблема ленты, податчик может управлять только положением всей ленты. В статье Причины бокового смещения двухрядной ленты описан метод определения, можно сначала сверить.
Шесть сведений для сообщения на завод
Чтобы отклонение было определено точно, сначала уточните эти пункты: ширина голой этикетки умножить на длину, число столбцов, бренд и модель установщика, материал этикетки и тип подложки, направление и амплитуда отклонения, частота возникновения. Не хватает одного пункта — собеседник сможет дать только общие рекомендации, а лишний раунд переписки — это несколько потерянных дней.
Линейка податчиков этикеток BestFeeder делится по ширине этикетки; платформе Siemens D соответствует LFSID-100, охватывающая ширину этикетки 2–98 mm, число столбцов до 14; перед установкой на станцию выровняйте осевое положение катушки и направляющие выходного стола — и смещение базовой линии можно свести к калибровочным значениям.