Fazit
Wenn die Etikettierposition abweicht, ändern Sie nicht sofort die Parameter. Abweichungen lassen sich in zwei Kategorien einteilen: Weicht jedes Etikett in dieselbe Richtung mit ähnlicher Amplitude ab, handelt es sich um eine mechanische Referenzabweichung; schwankt die Richtung mal links, mal rechts mit unbeständiger Amplitude, handelt es sich um instabilen Materiallauf. Bei Ersterem justieren Sie die Referenz, bei Letzterem prüfen Sie den Materialbandpfad. Werden beide gemischt verstellt, werden die Parameter immer unübersichtlicher, und ursprünglich korrekte Werte werden mit verfälscht.
Die Positioniergenauigkeit ±0.2 mm und die Winkelgenauigkeit ±0.5° des Label-Feeders sind kalibrierte Werte, die unter der Voraussetzung gemessen wurden, dass das Etikett plan zur Entnahmeposition geliefert wird und das Materialband nicht verrutscht. Ist diese Voraussetzung nicht erfüllt, gelten diese beiden Zahlen nicht, und die Zuführposition lässt sich durch noch so viele Änderungen nicht korrigieren.
Grundlage: Zuerst bestimmen, welche Kategorie von Abweichung vorliegt
Entnehmen Sie kontinuierlich über zehn Etiketten aus derselben Rolle und notieren Sie Richtung und Amplitude der Abweichung jedes Etiketts – mit bloßem Auge erkennbar, ohne Messwerkzeug.
| Phänomen | Bestimmung | Behandlungsrichtung |
|---|---|---|
| Richtung gleich, Amplitude ähnlich | Mechanische Referenzabweichung | Referenz des Auslegetisches, Anschlagring, Entnahmemitte |
| Richtung wechselt, Amplitude wechselt ebenfalls | Instabiler Materiallauf | Führungsbreite, Materialbandstreifung, Ablösezustand |
| Tritt nur nach Rollenwechsel auf | Beladeposition | Materialrolle am Anschlagring anliegend, Einfädelpfad |
| Tritt nur in einer bestimmten Spalte auf | Referenz zwischen Spalten | Spaltenabstand bei mehrspurigem Materialband |
Der Wert der Bestimmung liegt in der Zeitersparnis: Bei gleichbleibender Richtung müssen Sie das Materialband nicht durchsuchen, sondern schauen direkt auf die Referenz; bei springender Richtung suchen Sie nicht an den Parametern nach der Ursache, denn Parameter lösen keinen instabilen Materiallauf.
Details: Vier justierbare Punkte bei Referenzabweichung
Axiale Position der Materialrolle. Liegt die Materialrolle nicht am Anschlagring an, neigt sich die gesamte Rolle zur einen Seite, und das gesamte Materialband läuft mit der Zeit seitlich weg. Drücken Sie die Materialrolle beim Beladen gegen den Anschlagring und verriegeln Sie sie dann – nach diesem Schritt ist die axiale Abweichung im Wesentlichen beseitigt.
Führungsbreite des Auslegetisches. Die Führung etwas breiter als das Materialband zu halten ist richtig; ist sie zu viel breiter, schwingt das Materialband nach links und rechts. Verengen Sie sie so weit, dass das Materialband reibungslos durchläuft und die Kanten nicht eingeklemmt werden; zu stark verengt drückt gegen das Materialband, und die Zufuhr klemmt stattdessen.
Lichtwellenleiter-Stoppposition und Zuführposition. Die Stoppposition erfasst die Etikettenkante über den Lichtwellenleiter; der Arbeitswert ergibt sich aus dem Messwert ohne Material plus 200. Wird das Etikett nicht bis zur Position geliefert, erhöhen Sie den Wert. Ist die Zuführposition zu groß, schießt das Etikett über die Ablöseklinge hinaus und wölbt sich nach oben; ist sie zu klein, wird das Etikett nicht bis zur Position geliefert. Zuführgeschwindigkeit und Zuführposition bilden eine Einheit: Wird die Geschwindigkeit geändert, muss die Position nachjustiert werden. Wenn keine Bestückungsgeschwindigkeit gefordert ist, ist eine Zuführgeschwindigkeit von 30–50 stabiler. Wenn der Roboter langsam entnimmt und das Etikett schnell zugeführt wird, gleichen Sie dies mit einer Zuführverzögerung aus, Einheit 0.1 s.
Entnahmemitte. Fällt die Düsenmitte nicht mit der Etikettenmitte zusammen, wird die Winkelabweichung verstärkt, was sich darin zeigt, dass die Entnahme zunehmend schiefer wird. Dieser Punkt ist am Bestückungsautomaten einzustellen, nicht am Feeder.
Details: Vier häufige Ursachen für instabilen Materiallauf
Qualität der Materialbandstreifung. Ist die Messerkante beim Aufrollen versetzt oder die Kante uneben, schwankt das Materialband in der Führung. Solche Abweichungen lassen sich nicht durch Geräteeinstellung beheben – wechseln Sie die Materialrolle oder die Streifungsquelle.
Bandpfad bei großen Etiketten. Bei großen Etikettenformaten das Band nicht um die Wickelwelle führen. Das Umführen entspricht einem einmaligen Gegenfalz; das Trägerpapier federt zurück, und Ablösung sowie Stoppposition werden instabil.
Ablöseklingenwinkel und Etikettenlänge. Bei schwer ablösbarem, leicht verklebendem Material eine Klinge mit kleinem Winkel verwenden, der Ablösepunkt liegt weiter vorn; bei Standardmaterial eine Klinge mit großem Winkel. Ablöseklinge und Andruckplatte sind magnetisch positioniert; nach der Demontage zur Reinigung setzen Sie sie in die ursprüngliche Nut zurück und verschieben die Position nicht selbst.
Referenz zwischen Spalten bei mehrspurigen Etiketten. Der Spaltenabstand bei zwei- oder vierspurigem Materialband wird beim Streifen festgelegt; Abweichungen zwischen Spalten sind ein Materialbandproblem, der Feeder kann nur die Position des gesamten Materialbands regeln. Die Ursachen für seitliches Weglaufen bei zweispurigem Materialband links und rechts sind in Ursachen für seitliches Weglaufen bei zweispurigem Materialband beschrieben; vergleichen Sie zunächst damit.
Sechs Angaben für die Meldung an die Fabrik
Um die Abweichung genau beurteilen zu können, klären Sie zunächst diese Punkte: Breite mal Länge des nackten Etiketts, Spaltenzahl, Marke und Modell des Bestückungsautomaten, Etikettenmaterial und Trägerpapiertyp, Richtung und Amplitude der Abweichung, Häufigkeit des Auftretens. Fehlt ein Punkt, kann die Gegenseite nur allgemeine Empfehlungen geben, und eine Rückfrage kostet zusätzliche Tage.
Die Label-Feeder-Produktlinie von BestFeeder ist nach Etikettenbreite gestaffelt; die Siemens-D-Plattform entspricht LFSID-100 und deckt Etikettenbreiten von 2–98 mm sowie bis zu 14 Spalten ab. Richten Sie vor der Installation die axiale Position der Materialrolle und die Führung des Auslegetisches aus, so lässt sich die Referenzabweichung nahe an den kalibrierten Wert drücken.