Conclusión
Las etiquetas en electrónica y dispositivos médicos son básicamente de dos tipos: una son las etiquetas de trazabilidad en la línea de producción (número de serie de PCBA, código QR, código de barras UDI), de tamaño pequeño y posición estable; la otra son las etiquetas de indicación y cumplimiento del propio producto, con materiales principalmente de papel sintético, PET y Mylar. Ambas llegan en rollo y pueden usar el alimentador de etiquetas.
La dificultad está en lo pequeño. Cuanto más pequeña es la etiqueta, mayor es la sensibilidad de la posición de despegue y recogida a la precisión de avance; si la fibra óptica y la posición de alimentación no se ajustan de forma estable, la posición de recogida aparecerá y desaparecerá.
Tres datos dimensionales de las etiquetas pequeñas
- Ancho mínimo de etiqueta: el ancho de etiqueta de LFSID-32 y LFPANA-32 es de 2–23 mm, el de LFJUKI-32 es de 5–23 mm;
- Longitud mínima de etiqueta: 2 mm;
- Precisión de posicionamiento: precisión de posicionamiento general de la serie ±0.2 mm, precisión angular ±0.5°.
Estas dos precisiones recaen sobre dos mecanismos: la fibra óptica determina la posición del material y la pantalla táctil ajusta finamente la posición de alimentación.
Detección por fibra óptica: las etiquetas pequeñas dependen especialmente de esto
El manual describe la fibra óptica de forma muy concreta: cuando la etiqueta está sobre el punto de fibra óptica, el amplificador genera el valor de detección correspondiente; si el valor de ajuste de trabajo es mayor que el valor de detección y el indicador está encendido, se determina que hay material; basta con que el valor de ajuste sea 200 mayor que el valor en estado sin material.
Las etiquetas pequeñas ocupan poco espacio en la cinta, y un ligero desvío del punto de fibra óptica provoca un juicio erróneo. Si se determina que hay material, el alimentador no avanza y la posición de recogida queda vacía; si se determina que no hay material, avanzará continuamente.
La posición de alimentación y la velocidad de alimentación deben verse por separado
- Posición de alimentación: es decir, la distancia de avance, se ajusta según el tamaño de la etiqueta. Si la etiqueta se levanta o avanza demasiado, indica que la posición de alimentación es excesiva; si la etiqueta no llega a su sitio, se aumenta la posición de alimentación;
- Velocidad de alimentación: al aumentarla o reducirla, la posición de alimentación debe ajustarse finamente en correspondencia. Cuando no se persigue la velocidad de colocación, ajustar la velocidad en el rango de 30–50 hace el avance más estable;
- Retardo de alimentación: unidad 0.1 s. Se usa cuando el robot de recogida es lento y el avance de etiqueta es rápido, para avanzar después de terminar la recogida.
El tamaño de las etiquetas de trazabilidad determina que no son adecuadas para avance a alta velocidad. Es preferible reducir la velocidad para obtener una posición de recogida estable.
Despegue de etiquetas pequeñas
El manual tiene un punto dedicado a las etiquetas pequeñas: para etiquetas pequeñas difíciles de despegar, cambiar la cuchilla de despegue al lado con menor ángulo.
La forma del papel base también afecta el despegue. El papel base de las piezas sueltas y el de los rollos es diferente; el papel base del rollo es continuo y el filo de despegue queda fijo en la misma posición, por lo que al cambiar el material hay que volver a alinear la posición de la cuchilla.
Especificaciones del carrete y cambio de material
El diámetro interior del rollo sigue 76.2 mm, el diámetro exterior dentro de 200 mm; tras montarlo en el casquillo del eje de instalación de etiquetas se limita con un anillo de retención para evitar el balanceo lateral. Al cambiar el material hay que reajustar dos puntos: el bloque limitador de ancho de guía se desplaza según el ancho del rollo y la altura de la placa de presión se ajusta según el grosor de la etiqueta.
Las líneas médicas suelen ser de lotes pequeños y cambios de modelo frecuentes; cada cambio de material requiere ajustar tres posiciones, y esta es la principal fuente de tiempo de parada. Que un mismo alimentador sea compatible con varios tipos de etiquetas tiene como premisa que la operación de cambio de material se complete en orden.
¿Piezas sueltas o rollo?
Si las etiquetas de trazabilidad llegan como hojas individuales precortadas, es más adecuado el modelo para piezas sueltas: PLF-100 / PLF-200 / PLF-300 se clasifican por ancho de despegue. Para material continuo en rollo se usa el alimentador de etiquetas en rollo. El papel base de ambos materiales es diferente y el modo de despegue también, por lo que antes de seleccionar hay que confirmar la forma de llegada del material.
Ahorro de espacio y varias columnas
Cuando el espacio de la máquina es reducido se usa la serie MINI: el ancho de etiqueta de LFSID-60M es de 5–59 mm, el de LFSID-100M es de 5–98 mm, con cuerpo más corto, adecuado para colocarlo en posiciones cercanas.
Cuando en una placa hay varias etiquetas iguales se usa la recogida en varias columnas, dividiendo un avance entre varias posiciones de recogida para reducir el número de avances.
Datos que conviene incluir al reportar especificaciones
Muestra y dimensiones de la etiqueta (ancho×largo), material y papel base, cantidad por placa, modelo de la colocadora, si se necesita que el alimentador envíe señal de material a la colocadora, y si el sitio tiene requisitos de limpieza o antiestáticos.
Lectura ampliada: alimentador de etiquetas, cómo alimentar etiquetas pequeñas para 3C.