Заключение
Этикетки на медицинской электронике и приборах делятся примерно на две категории: одна — этикетки прослеживаемости на производственной линии (серийные номера PCBA, QR-коды, штрихкоды UDI), малого размера и с требованием стабильного положения; другая — указательные и маркировочные этикетки самого изделия, материал в основном синтетическая бумага, PET, майлар. Обе категории поступают в рулонах и обе могут подаваться питателем этикеток.
Сложность в малом размере. Чем меньше этикетка, тем выше чувствительность позиции отрыва и захвата к точности подачи материала; если оптоволокно и позиция подачи не отрегулированы стабильно, позиция захвата будет то появляться, то пропадать.
Три размерных факта о малых этикетках
- Минимальная ширина этикетки: у LFSID-32 и LFPANA-32 ширина этикетки 2–23 mm, у LFJUKI-32 — 5–23 mm;
- Минимальная длина этикетки: 2 mm;
- Точность позиционирования: общая для серии точность позиционирования ±0.2 mm, угловая точность ±0.5°.
Эти две точности обеспечиваются двумя механизмами: оптоволокно определяет положение материала, сенсорный экран тонко настраивает позицию подачи.
Определение оптоволокном: для малых этикеток это особенно важно
В руководстве оптоволокно описано весьма конкретно: когда этикетка находится в точке оптоволокна, усилитель выдаёт соответствующее значение срабатывания; если рабочее заданное значение больше значения срабатывания и индикатор горит, материал считается присутствующим; достаточно, чтобы заданное значение было на 200 больше значения в состоянии отсутствия материала.
Малая этикетка занимает мало места на ленте-основе, и небольшое смещение точки оптоволокна приводит к ошибочному определению. Если определено наличие материала, питатель не подаёт, и позиция захвата пуста; если определено отсутствие материала, подача идёт непрерывно вперёд.
Позицию подачи и скорость подачи следует рассматривать раздельно
- Позиция подачи: то есть расстояние подачи, регулируется по размеру этикетки. Если этикетка загибается вверх или подаётся слишком много, значит позиция подачи завышена; если этикетка не подаётся до нужного места, увеличьте позицию подачи;
- Скорость подачи: при увеличении или уменьшении позицию подачи нужно соответственно подстраивать. В случаях, когда не требуется догонять скорость установки, устанавливайте скорость в диапазоне 30–50, подача будет стабильнее;
- Задержка подачи: единица 0.1 s. Используется, когда манипулятор захватывает медленно, а подача этикетки быстрая, — ждёт завершения захвата и затем подаёт.
Размер этикеток прослеживаемости определяет их непригодность для высокоскоростной подачи. Лучше снизить скорость, чтобы получить стабильную позицию захвата.
Отрыв малых этикеток
В руководстве есть пункт, специально посвящённый малым этикеткам: для трудноотделяемых малых этикеток переставьте отрывное лезвие на сторону с меньшим углом.
Форма подложки также влияет на отрыв. Подложка листовых и рулонных материалов различается; у рулонного материала подложка непрерывная, кромка отрывного лезвия фиксируется в одном положении, при замене материала нужно заново выставлять положение лезвия.
Спецификации катушки и замена материала
Внутренний диаметр рулона — 76.2 mm, внешний диаметр в пределах 200 mm, надевается на втулку вала установки этикеток и ограничивается стопорным кольцом во избежание бокового качания. При замене материала заново выставляются два места: направляющий ограничитель ширины смещается по ширине рулона, высота прижима регулируется по толщине этикетки.
Медицинские линии в большинстве случаев мелкосерийные с частой переналадкой; при каждой замене материала нужно выставить три позиции — это основной источник времени простоя. Один и тот же питатель может работать с несколькими типами этикеток при условии, что действия по замене материала выполнены в правильном порядке.
Листовой или рулонный материал
Если этикетки прослеживаемости поступают предварительно нарезанными отдельными листами, больше подходит листовая модель: PLF-100 / PLF-200 / PLF-300 разделены по ширине отрыва этикетки. Для непрерывного рулонного материала используется рулонный питатель этикеток. У этих двух видов материала подложка разная, и способ отрыва тоже разный; перед выбором модели сначала уточните форму поступления материала.
Экономия места и многорядность
При стеснённом пространстве станка используется серия MINI: у LFSID-60M ширина этикетки 5–59 mm, у LFSID-100M — 5–98 mm, корпус короче, подходит для установки на ближних позициях.
Когда на одной плате несколько одинаковых этикеток, применяется многорядный захват: одна подача распределяется на несколько позиций захвата, что сокращает число подач.
Что указать при запросе спецификации
Образец и размеры этикетки (ширина×длина), материал и подложка, расход на плату, модель установщика, нужно ли подавать питателю сигнал наличия материала в установщик, есть ли на месте требования по чистоте или антистатике.
Дополнительное чтение: Питатель этикеток, Как подавать малые этикетки для 3C.