Вывод
Доля случаев, когда при неисправности ленточного фидера действительно требуется замена деталей, невелика. Чаще всего не совпадают три регулируемых параметра: сигнал подключён неправильно, запас оптоволокна задан неточно, путь заправки ленты и расстояние подачи смещены. Если проверять в обратном порядке, легко потратить время впустую — начав сразу с изменения скорости подачи и задержки, вы часто уводите в сторону изначально правильные параметры, и картина становится ещё более запутанной.
Сначала разделите явления на три категории: полное отсутствие подачи, выдача двух этикеток за раз, подача с неправильным положением. Три категории соответствуют трём различным путям проверки; приведённый ниже порядок организован в соответствии с интерфейсом оператора из инструкции.
Внешний вид ленточного фидера (серия с адаптацией JUKI)
Нет подачи: сначала питание и сигнал, затем检测
Рабочее напряжение фидера — 24V, ток блока питания должен быть более 2A. В инструкции также специально предупреждают: не используйте общий разъём питания с мощным оборудованием — при просадке напряжения экран будет светиться, но подача будет прерывистой, что выглядит как проблема программы.
Подключение сигнальных проводов определяет, чем запускается подача фидера; в интерфейсе есть три настройки:
- Когда установщику нужно, чтобы фидер подавал сигнал наличия материала, подключите жёлтый провод, в интерфейсе установите «сигнал наличия материала» в положение «вкл.»; при наличии этикетки на фидере подаётся сигнал 0V на установщик;
- Когда установщик должен управлять состоянием выдачи этикетки, подключите зелёный провод, в интерфейсе установите «сигнал подачи» в положение «вкл.»; фидер подаёт этикетку только после сигнала 0V от установщика;
- Если установить «сигнал подачи» в положение «выкл.», фидер по умолчанию автоматически подаёт материал при отсутствии этикетки на столе.
Из этих трёх настроек можно выбрать только одну соответствующую схему подключения. Если провод подключён зелёный, а в интерфейсе установлено «выкл.», машина не выдаст ошибку, но фидер не ждёт команды и подаёт сам — это проявляется как накопление материала на столе и лишняя этикетка к моменту подхода сопла.
Корпус фидера и сторона загрузки материала
Этап检测: запас оптоволокна 200 — это отправная точка, а не фиксированное значение
Оптоволоконный датчик определяет наличие этикетки на столе. Правило настройки только одно: рабочее заданное значение должно быть выше значения датчика в состоянии без материала на величину запаса; в примере инструкции это 200; при работе, если заданное значение больше значения датчика и индикатор горит, считается, что материал есть.
Запас не для всех материалов копируется как 200. Если основа прозрачная, площадь этикетки мала, цвет светлый, разница между наличием и отсутствием материала сама по себе мала — запас нужно оставлять шире; если этикетка толстая и хорошо перекрывает свет, слишком большой запас приведёт к тому, что отсутствие материала долго не будет обнаруживаться, и фидер продолжит подачу вхолостую. При холостом захвате и частых ложных срабатываниях сначала вернитесь к этому запасу и проверьте его, а затем уже рассматривайте механику.
Смещение и двойная подача: путь заправки ленты и прижимная структура
При заправке угол ленты должен всегда оставаться прямым — это один из источников смещения положения. Направляющий ползунок ограничения ширины служит для ограничения положения катушки; шестигранником ослабьте внутренний установочный винт, переместите направляющий блок в нужное положение по ширине катушки, чтобы предотвратить боковое качание; высота прижимной пластины регулируется установочными винтами по четырём углам в соответствии с толщиной этикетки; катушка зажимается между прижимной крышкой и ведущим валом, прижимная крышка нажимается для зажима.
Двойная подача чаще всего возникает на участке зажима: прижимная крышка не дожата до конца, направляющий блок установлен шире ленты, отскок основы при отделении — всё это приводит к выдаче двух этикеток за раз. Ещё две детали, связанные с материалом, описаны в инструкции — крупные этикетки или легко отделяемые этикетки можно проводить без пружинного намоточного вала, чтобы избежать слишком большого угла и преждевременного отделения; для трудноотделяемых мелких этикеток можно перевернуть лезвие отделения на сторону с меньшим углом.
Если поданная этикетка загибается вверх или подаётся слишком много, это означает, что положение подачи завышено; если этикетка не подаётся до нужного места, положение подачи нужно увеличить. После изменения скорости подачи положение подачи нужно подрегулировать. Если не требуется высокий темп установки, скорость можно установить 30–50; задержка подачи задаётся с шагом 0.1 s и используется для разведения такта, когда манипулятор захватывает медленнее.
Разные модели — разные диапазоны регулировки
Все эти параметры присутствуют на всех ленточных фидерах для рулонных этикеток, но диапазон регулировки зависит от модели. Например, несколько моделей из сводной таблицы: LFSID-100 адаптирован для ASM D серии, ширина этикетки 2–98 mm, число рядов 1–14; LFJUKI-32 адаптирован для JUKI, ширина этикетки 5–23 mm, один ряд; LFSUMSUNG-60 адаптирован для Samsung (Hanwha), ширина этикетки 2–58 mm, число рядов 1–8. На моделях с большим числом рядов и узкими этикетками точность ограничения направляющего блока более критична, и при заправке ленты нужно сначала выровнять, а затем зажимать.
Права доступа и гарантия
Отделяющий нож и приёмная платформа не должны подвергаться ударам и не должны работать с загрязнениями; корпус, экран, разъёмы должны быть защищены от насекомых, грызунов и посторонних предметов. В инструкции чётко указано, что установка, ремонт, добавление или демонтаж должны выполняться авторизованным персоналом компании — повреждения, вызванные неавторизованным демонтажом, не покрываются бесплатной гарантией; гарантийный срок — один год. Самостоятельная диагностика до уровня параметров достаточна; на этапе разборки лезвия и приводной структуры надёжнее передать оборудование производителю.
Подбор оборудования и совместимые модели можно посмотреть в разделе линейка ленточных фидеров; подробности настройки этапа обнаружения — в статье как настроить оптоволоконный датчик.